M. Wickrath, "Angewandte komplexe Bewegungsplanung und -steuerung für humanoide Roboter in vertikalen Fortbewegungsszenarien", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2009.

M. Perricone, "Bestimmung der Kopfausrichtung durch Verfolgung von Gesichtsmerkmalen", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2003.