![Visualisierung einer durch einen 3D-Scanner aufgenommenen Punktewolke](/fileadmin/_processed_/6/0/csm_Logistik_1200_400_01_33ca50d6fa.jpg)
Forschungsdomänen und Anwendungsgbiete
Die Arbeitsgruppe für ''Intelligente Sensorik in Computergraphik'' bearbeitet unter Einsatz von Methoden der mathematischen Modellierung und Optimierung, dem Algorithmen- und Software-Entwurf Fragestellungen der intelligenten Sensorik und Sensordatenverarbeitung zur zwei- und dreidimensionalen digitalen Bild- und Signalverarbeitung, teilweise unter Einsatz tiefer maschineller Lernverfahren, grafischen Datenverarbeitung und Visualisierung als auch Modellierung und Simulation bearbeitet. Zur echtzeitfähigen und Ressourcen-effizienten Verarbeitung auf teilweise massiv parallelen und datenintensiven (GPU-gestützten) Systemen kommen Konzepte eingebetteter Systeme und der Kommunikation zum Tragen.
Forschungsdomänen
![Konzeptgrafik zu Funktionsweise des Pamono-Sensors](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/Pamono_Konzept_1200_400.jpg)
Digitale Bild- und Signalverarbeitung
![Konzeptbild einer Grafikkarte mit Machine-Learning-Formeln.](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/deep_learning_1200_400.jpg)
Maschinelle Lernverfahren
![Ein Fahrroboter auf einer Fahrfläche mit Lasermarkierungen](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/SFB_A6_1_1200_400.jpg)
Geometric Deep Learning
![Schüler im DLR-Schoollab beim Durchführen von Versuchen](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/dlr_schoollab_nologo_1200_400.jpg)
Mensch-Maschine-Interaktion
![Konzeptbild eines Netzeils und einer 3D-Kamera.](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/depth_cam_1200_400.jpg)
Intelligente Sensoren
![Foto einer Augmented-Reality-Brille](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/hololens_1200_400.jpg)
Virtual & Augmented Reality
![Roboter auf der Fahrfläche des Smartface Mini-Demonstrators für autonome Produktionsfahrzeuge](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/smartface_shopfloor_1200_400.jpg)
Sensor-Aktor-Netzwerke
![Verschiedene 3D-gedruckte Objekte](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/3d_print_objects_1200_400.jpg)
3D-Druckverfahren / Rapid Prototyping
![Visualisierung von Sprühkegeln aus fluiddynamischen Simulationsergebnisse](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/spraysim_1200_400.jpg)
Modellierung und Simulationen
![Darstellung eines Dentalmodells mit Fräsbahninformationen](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/Dental_Grid_1200_400.jpg)
Graphische Datenverarbeitung
![Ein fliegender Quadrokopter mit Positionslichtern, Kamera und eingezeichneten Bewegungsbahnen](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/Mavic_Air_2_path_1200_400.jpg)
Lokalisations- / Bewegungsmodelle
![Visualisierung von Komponenten aus statistischen Analysen und Flüssigkeitssimulationen](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/scientific_vis_1200_400.jpg)
Visual Analytics / Datenvisualisierung
Anwendungs- und Themengebiete
![Visualisierung einer durch einen 3D-Scanner aufgenommenen Punktewolke](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/Logistik_1200_400_01.jpg)
Logistik
![Detailaufnahme eines Präparats eines Stents](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/stent1_1200_400.jpg)
Medizin
![Ein orangefarbener Roboterarm](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/Robotik_1200_400.jpg)
Robotik
![Detailaufnahme eines Prüfling für den Test von Beschichtungsmethoden](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/materials_1200_400.jpg)
Materialwissenschaften
![Detailaufnahme eines Strommasts](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/power_tower_1200_400.jpg)
Energiewissenschaften
![Eine Versuchsposition mir EEG-Mütze bei einem psycholigischen Experiment](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/Psychologie_1200_400.jpg)
Rehabilitation / Psychologie
![Zusammengesetztes Bild einer Keilschrifttafel mit Bildverarbeitungsinformationen](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/cuneiform_1200_400.jpg)
Altertumswissenschaften
![Foto der H-Bahn in der Nähe des Studentendorfs](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/hbahn_1200_400.jpg)
Transport- und Verkehrstechnik
![Die begrünte Otto-Hahn-Straße im Technologiepark](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/otto_hahn_strasse_1200_400.jpg)
Raumplanung
![Detailaufnahme eines Baukrans.](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/crane_1200_400.jpg)
Bauingenieurwesen
![Detailaufnahme zweier Signale auf einem analogen Oszilloskop](/fileadmin/Webseite_Daten/AG-IS/Headergrafiken/physik_1200_400.jpg)