Masterarbeiten
2017
M. S.
Qayyum,
"3D Sensor Object Recogniton With Mobile Robots",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2017.
A.
Nehrke,
"Game-Engine-gestützte interaktive immersive Visualisierung Geometrie-assoziierter multidimensionaler Daten",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2017.
B.
Hlava,
"A gaming approach to the hyperspace",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2017.
B.
Schönfeld,
"Analyse von Metromap-Algorithmen zur Operationalisierung der adaptiven Visualisierung von Höchspannungsnetzen",
Masterarbeit,
Lehramts-Master-Studiengang LABG 2009,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2017.
A.
Sami,
"Collaborative Path Planning for Mobile Robots in Industrial Environments",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2017.
2016
M. A.
Hussain,
"Augmentation for Industry 4.0 on Mobile Devices",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
G.
Özdogan,
"Automatisierte Platzierung von parallax-korrigierten Reflection Probes",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
M. A.
Baumann,
"Einsatz neuronaler Netze zur selektiven Segmentierung von Bildern innerhalb eines webbasierten Bildbearbeitungswerkzeugs",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
F.
Schulz,
"Sensor-assistierte Optimierung für Packmusterplanungen",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
R.
Schulz,
"Surface-Based Visualization of Unsteady 3D Flow for Haemodynamics Analysis",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
A.
Anjum,
"Trajectory Path Planning for a Mobile Manipulator using Inverse Kinematics",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
U.
Rehman,
"Automatic Positioning of a Robot using Self-Localization Techniques",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
2015
B.
Elkemann,
"Explorative Sensordatenanalyse zur Optimierung adaptiver industrieller Bahnplanung",
Masterarbeit,
Studiengang "Datenwissenschaften",
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
F.
Toelstede,
"Simulation der dreidimensionalen Schallausbreitung in urbanen Räumen",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
B.
Tor,
"Predictive Registration for Fences Architecture in Static Outdoor Environment",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
M.
Pantförder,
"Konzeption und Inplementierung einer Modellierungs- und Ausführungskomponente für Transititionssysteme innerhalb der ereignisbassierten Monitoringplattform Transparenzserver",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, angefertigt am FhG ISST,
2015.
G.
Göker,
"Dynamic Data Tracing and Analysis of a Beam Guidance System for Laser Ablation Processes",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
J. S.
Perumalla,
"Effective handling by a vision guided robot arm with real-time recognition of fast moving objects to implement an error correction program to build patterns",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
D.
Stoller,
"Constaint-based rearrangement of music",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
O.
Baghat,
"Comparison of various approaches for lane boundary fusion",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
F.
Finkeldey,
"Adaptive 3D-Rekonstruktion mittels rotierendem 2D-Laserscanner",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
N.
Shaik,
"Dynamic Map Update of Non-Static Facility Logistics Environment with a Multi-Robot System",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
2014
K.
Kowalinski,
"Optimierung der Modellerstellung zur oszillatorbasierten Beschreibung des zeitvarianten, modalen Werkstückverhaltens während der simulativen NC-Fräsbearbeitung",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
Y.
Rudall,
"Prädiktive Bewegungsbestimmung von fahrerlosen Transportsystemen im Kontext von Sensor-/Aktorkopplungen",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
S.
Grünke,
"Polygon-Spline-Kurvenkonvertierung zur Definition von Fertigungsbahnen in der Produktionstechnik",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.