M. Espig, "Deep Reinforcement Learning-gestützte Bewegungsplanung", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2022.

M. Espig, "Feedback-zentrierte multimodale Sensor-Aktor-Kopplung zum Deep Learning-gestützten Bin-Picking", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2022.