Masterarbeiten

2017

M. Fey, "Convolutional Neural Networks auf Graphrepräsentationen von Bildern", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2017.

2016

F. Schulz, "Sensor-assistierte Optimierung für Packmusterplanungen", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
A. Anjum, "Trajectory Path Planning for a Mobile Manipulator using Inverse Kinematics", Masterarbeit, Automation and Robotics (A&R), TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
R. Schulz, "Surface-Based Visualization of Unsteady 3D Flow for Haemodynamics Analysis", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
G. Özdogan, "Automatisierte Platzierung von parallax-korrigierten Reflection Probes", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
M. A. Baumann, "Einsatz neuronaler Netze zur selektiven Segmentierung von Bildern innerhalb eines webbasierten Bildbearbeitungswerkzeugs", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
U. Rehman, "Automatic Positioning of a Robot using Self-Localization Techniques", Masterarbeit, Automation and Robotics (A&R), TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
M. A. Hussain, "Augmentation for Industry 4.0 on Mobile Devices", Masterarbeit, Automation and Robotics (A&R), TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.

2015

B. Elkemann, "Explorative Sensordatenanalyse zur Optimierung adaptiver industrieller Bahnplanung", Masterarbeit, Studiengang "Datenwissenschaften", TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.
F. Toelstede, "Simulation der dreidimensionalen Schallausbreitung in urbanen Räumen", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.
B. Tor, "Predictive Registration for Fences Architecture in Static Outdoor Environment", Masterarbeit, Automation and Robotics (A&R), TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.
M. Pantförder, "Konzeption und Inplementierung einer Modellierungs- und Ausführungskomponente für Transititionssysteme innerhalb der ereignisbassierten Monitoringplattform Transparenzserver", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, angefertigt am FhG ISST, 2015.
F. Finkeldey, "Adaptive 3D-Rekonstruktion mittels rotierendem 2D-Laserscanner", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.
J. S. Perumalla, "Effective handling by a vision guided robot arm with real-time recognition of fast moving objects to implement an error correction program to build patterns", Masterarbeit, Automation and Robotics (A&R), TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.
N. Shaik, "Dynamic Map Update of Non-Static Facility Logistics Environment with a Multi-Robot System", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.
G. Göker, "Dynamic Data Tracing and Analysis of a Beam Guidance System for Laser Ablation Processes", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.
D. Stoller, "Constaint-based rearrangement of music", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.
O. Baghat, "Comparison of various approaches for lane boundary fusion", Masterarbeit, Automation and Robotics (A&R), TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.

2014

V. Hariharan, "Point cloud alignment and adaptation of constraints to improve robot programming for finishing castings", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
S. Selmke, "Regelbasierte Generierung und graphische Instanziierung botanischer Strukturen", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
Y. Rudall, "Prädiktive Bewegungsbestimmung von fahrerlosen Transportsystemen im Kontext von Sensor-/Aktorkopplungen", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
S. Grünke, "Polygon-Spline-Kurvenkonvertierung zur Definition von Fertigungsbahnen in der Produktionstechnik", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
D. Reher, "3D Visualisierung dynamischer rationaler Datenbanken", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
K. Kowalinski, "Optimierung der Modellerstellung zur oszillatorbasierten Beschreibung des zeitvarianten, modalen Werkstückverhaltens während der simulativen NC-Fräsbearbeitung", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
N. Raabe, "Effizienzsteigerung der Schleifbearbeitung thermisch beschichteter Werkstücke durch simulationsgestützte NC-Bahnanpassung unter Berücksichtigung von Werkzeugverdrängung und -verschleiß", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.