Masterarbeiten

2015

J. S. Perumalla, "Effective handling by a vision guided robot arm with real-time recognition of fast moving objects to implement an error correction program to build patterns", Masterarbeit, Automation and Robotics (A&R), TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.
N. Shaik, "Dynamic Map Update of Non-Static Facility Logistics Environment with a Multi-Robot System", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.
G. Göker, "Dynamic Data Tracing and Analysis of a Beam Guidance System for Laser Ablation Processes", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.
D. Stoller, "Constaint-based rearrangement of music", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.
O. Baghat, "Comparison of various approaches for lane boundary fusion", Masterarbeit, Automation and Robotics (A&R), TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2015.

2014

V. Hariharan, "Point cloud alignment and adaptation of constraints to improve robot programming for finishing castings", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
S. Selmke, "Regelbasierte Generierung und graphische Instanziierung botanischer Strukturen", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
Y. Rudall, "Prädiktive Bewegungsbestimmung von fahrerlosen Transportsystemen im Kontext von Sensor-/Aktorkopplungen", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
S. Grünke, "Polygon-Spline-Kurvenkonvertierung zur Definition von Fertigungsbahnen in der Produktionstechnik", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
D. Reher, "3D Visualisierung dynamischer rationaler Datenbanken", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
K. Kowalinski, "Optimierung der Modellerstellung zur oszillatorbasierten Beschreibung des zeitvarianten, modalen Werkstückverhaltens während der simulativen NC-Fräsbearbeitung", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
N. Raabe, "Effizienzsteigerung der Schleifbearbeitung thermisch beschichteter Werkstücke durch simulationsgestützte NC-Bahnanpassung unter Berücksichtigung von Werkzeugverdrängung und -verschleiß", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
D. Schaefers, "Effiziente Stabilitätsvorhersage für Fräsprozesse durch Berechnung von Stabilitätskarten für unterschiedliche Eingriffssituationen", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
J. E. Lenssen, "Dynamic Virtual Texturing for Large Urban Areas", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.
R. M. Basavarajappa, "Development of a procedure for the geometric analysis and reconstruction of freeform curved profile with special cross-sections", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2014.

2013

A. Johnigk, "Streambasierte Delaunay-Triangulierung", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2013.
F. Lütkes, "Simulation fluider Stoffe im Kontext urbaner 3D-Modelle", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2013.
F. Bellmann, "Kraftgesteuerte Deformation von Tetraedernetzen zur Formkorrektur", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2013.
J. A. Jost, "Konzeptionierung einer optischen Spurführung für ein kleinskaliges, automatisches Flurförderzeug", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2013.
D. Knobe, "Hochparallele Distanzfeld-basierte Fräsprozesssimulation", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2013.
J. M. Dworschak, "GPGPU-basierte Erweiterung einer Schleifsimulation auf Einzelkornbasis mit OpenCL", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2013.
M. Wübbeling, "Effiziente Geometrie-Template-basierte Simulation des Mikrostrukturaufbaus beim Thermischen Spritzen", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2013.
A. Böckenkamp, "Echtzeit-konforme Detektion komplexer Barcodes auf formflexiblen Packmittel-Sequenzen zur vollautomatischen Separation", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2013.

2012

S. Skibinski, "Dynamische Georeferenzierung ortsbezogener Flottendaten für intelligente Kartendienste", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2012.
D. Hegels, "Heuristische Wegfindung zur Reduktion thermischer Varianz beim roboterbasierten thermischen Spritzen", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2012.