Abschlussarbeiten
2015
A.
Seebold,
"Distanz-basierte dreidimensionale Rekonstruktion von Keilschrifttafeln",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
N.
Shaik,
"Dynamic Map Update of Non-Static Facility Logistics Environment with a Multi-Robot System",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
F.
Greefrath,
"Entwicklung eines Gesten-gestützten Steuerungskonzepts für Industrieroboter",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
C.
Petzold,
"Dynamische Beleuchtungssimulation urbaner Modelle",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
M.
Langenkämper,
"Evaluierung zum Mehrwert von Android Wear und GPS-Tracking bei Verwaltungssystemen",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
C.
Rest,
"Entwicklung und Realisierung eines Algorithmus zur simultanen Detektion von 2D-Barcodes",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
P.
Twellmann,
"Entwicklung einer interaktivem Multitouch-Mensch-Maschine-Schnittstelle für Geoinformationssysteme",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
T.
Wiederkehr,
"Effiziente, GPU-basierte Simulation thermischer Spritzprozesse",
Dissertation,
Universität Dortmund,
2015.
 Datei |
J. S.
Perumalla,
"Effective handling by a vision guided robot arm with real-time recognition of fast moving objects to implement an error correction program to build patterns",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
2014
S.
Grünke,
"Polygon-Spline-Kurvenkonvertierung zur Definition von Fertigungsbahnen in der Produktionstechnik",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
S.
Harder,
"Kompensierung 3D-Scanner assoziierter Artefakte",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
H.
Brockmann,
"Konzeption einer mobilen Benutzerschnittstelle für den Strafvollzug",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
M.
Künne,
"Model-assisted 3D-Reconstruction of Human Bodies from Range Scan Data",
Diplomarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
P.
Brandt,
"Modellgestützte 3D-Rekonstruktion von Europaletten zur Gütevalidierung",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
B. P.
Dinh,
"Multi-robot coordination for thermal variations reduction in thermal spray coating",
Diplomarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
S.
Humann,
"Multiple Barcode-Detektion unter Berücksichtigung logistischer Einheiten",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
K.
Kowalinski,
"Optimierung der Modellerstellung zur oszillatorbasierten Beschreibung des zeitvarianten, modalen Werkstückverhaltens während der simulativen NC-Fräsbearbeitung",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
V.
Hariharan,
"Point cloud alignment and adaptation of constraints to improve robot programming for finishing castings",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
H.
Simsek,
"Vergleich Bild-basierter und Tiefen-gestützter Tracking-Algorithmen",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
Y.
Rudall,
"Prädiktive Bewegungsbestimmung von fahrerlosen Transportsystemen im Kontext von Sensor-/Aktorkopplungen",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
S.
Selmke,
"Regelbasierte Generierung und graphische Instanziierung botanischer Strukturen",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
K.
Chwalek,
"Registrierung elektronenmikroskopischer Aufnahmen zur Gewinnung hochauflösender Darstellungen biomedizinisicher Kompartimente",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
M.
Krämer,
"Selbstlokalisation eines mobilen Robotersystems mittels 3D-Sensorik",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
C.
Schickora,
"Steuerungsgerechte Anpassung der Punktedichte und -verteilung in NC-Programmen zur Vermeidung facettierter Oberflächen für das fünfachsige Fräsen von Integralbauteilen",
Diplomarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.