T. F. Panusch, "KI-basierte Echtzeit-Stprstoffdetektion unter realkonformen Constraints", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2024.

T. Szuszies, "Automatische Constraint-basierte Verortung zur Ableitung einer topologischen Karte", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2021.