Abschlussarbeiten
2022
M.
Neuhaus,
"Evaluierung multimodaler Szenarien des Griff in die Kiste Problems",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2022.
2016
M.
Neuhaus,
"Online-Analyse von Sensordaten zur Vermeidung von Schwingungen beim Fräsen mit Industrierobotern",
Diplomarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
2009
M.
Wickrath,
"Angewandte komplexe Bewegungsplanung und -steuerung für humanoide Roboter in vertikalen Fortbewegungsszenarien",
Diplomarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2009.
2003
M.
Perricone,
"Bestimmung der Kopfausrichtung durch Verfolgung von Gesichtsmerkmalen",
Diplomarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2003.