Abschlussarbeiten
2018
A.
Seebold,
"Deep Reinforcement Learning zur autonomen Kollisionsvermeidung in Multi-Aktor-Szenarien",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2018.
A.
Müller,
"Effiziente Bildverbesserung von gerenderten Szenen durch tiefe neuronale Netze",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2018.
A.
Laß,
"Emotionsbasierte Mensch-Maschine-Interaktion in kollaborativen roboter-zentrierten Arbeitsumgebungen",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2018.
H.
Walter,
"Hochperformante Wegplanung unter Beachtung dynamischer Umgebungen",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2018.
A.
Görtz,
"Sensor-gestützte dynamische Wegplanung für fahrerlose Transportsysteme",
Diplomarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2018.
S.
Casaliglla,
"Spine Vertebrae Structure Recognition from RX Images by Employing Convolutional Neural Networks",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2018.
2017
A.
Jung,
"Dynamische Personendetektion in natürlichen Umgebungen mittels maschineller Lernverfahren",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2017.
V. V.
Valsalan,
"Development of an experimental platform for virtual testing of machine modules",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2017.
A.
Schmulbach,
"Constrained basierte kombinatorische Optimierung dentaler Fräsbahnen",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2017.
A.
Frömberg,
"Augmentierte Realisierung einer mobilen Variante des Brettspiels Go",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2017.
M. S.
Qayyum,
"3D Sensor Object Recogniton With Mobile Robots",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2017.
2016
L.
Walczak,
"Approximation anatomischer Strukturen und biomedizinischer Prozesse zur rechnergestützten Untersuchung der Hämodynamik in Aneurysmen",
Dissertation,
Universität Dortmund,
2016.
 Link |
M. A.
Baumann,
"Einsatz neuronaler Netze zur selektiven Segmentierung von Bildern innerhalb eines webbasierten Bildbearbeitungswerkzeugs",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
A.
Halilovic,
"Exploration von Routendaten zur adaptiven Kollisionsvermeidung",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
H.
Yalcinkaya,
"GPU-gestützte Generierung von realitätskonformen Wolkenformationen",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
C.
Altin,
"Handgestengesteuerte Fernselektion in Head-Mounted-Display-basierten virtuellen Umgebungen",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
C.
Wältken,
"Interaktive Onlinevisualisierung von Planungsvorhaben für den Ausbau von Höchstspannungsnetzen im Kontext der Energiewende",
Diplomarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
T.
Schallau,
"LIDAR-gestützte Ermittlung von Dachneigungen im urbanen Raum",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
F.
Dalbah,
"Template-basierte Klassifikation divergenter viraler Strukturen in PAMONO-Daten",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
2015
A.
Müller,
"Modell-basierte Approximation urbaner Dachstrukturen auf Basis von LIDAR-Daten",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
P.
Pinkal,
"Interaktives Monitoring und Assistenzsystem von Produktionsprozessen auf mobilen Endgeräten",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
Datei
J. S.
Perumalla,
"Effective handling by a vision guided robot arm with real-time recognition of fast moving objects to implement an error correction program to build patterns",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
A.
Seebold,
"Distanz-basierte dreidimensionale Rekonstruktion von Keilschrifttafeln",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.
R.
Sauerwald,
"3D-Vision gestütztes Assistenzsystem zum automatischen Werkzeugwechsel für Industrieroboter",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.