C. Grosch, "Entwicklung und Implementierung effizienter Verfahren zur Abstandsberechnung starrer Körper mit vorgegebener rationaler Bezier-Bewegung", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 1995.

C. Bittner, "Entwicklung und Implementierung einer World Wide Web unterstützenden Montageplanung zur Teleoperation eines Industrieroboters", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 1995.