Abschlussarbeiten

2017

H. S. Voß, "CNN-gestützte Klassifikation von Keilschrifttafeln", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2017.
A. Sami, "Collaborative Path Planning for Mobile Robots in Industrial Environments", Masterarbeit, Automation and Robotics (A&R), TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2017.
F. Thran, "Collaborative Routenplanung autonomer Transportsysteme", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2017.
A. Schmulbach, "Constrained basierte kombinatorische Optimierung dentaler Fräsbahnen", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2017.
M. Fey, "Convolutional Neural Networks auf Graphrepräsentationen von Bildern", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2017.
T. Böttinger, "Deep Reinforcement Learning zur prädiktiven Kollisionsvermeidung für mobile Roboterplattformen", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2017.
V. V. Valsalan, "Development of an experimental platform for virtual testing of machine modules", Masterarbeit, Automation and Robotics (A&R), TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2017.
A. Jung, "Dynamische Personendetektion in natürlichen Umgebungen mittels maschineller Lernverfahren", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2017.
C. Riesner, "CNN-gestützte Klassifikation von Dachstrukturen aus LIDAR-Daten", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2017.
L. C. Grote, "Effiziente Datenorganisation für die merkmalsbasierte Auswertung großer Punktewolken eines gescannten Bauteils", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2017.

2016

R. Bernhard, "Metrik-konforme Identifikation homogener Keilschriftstrukturen", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
M. Neuhaus, "Online-Analyse von Sensordaten zur Vermeidung von Schwingungen beim Fräsen mit Industrierobotern", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
T. Chilla, "Odometrie- und Sensorfusion-gestützte Selbstlokalisation eines FTS", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
R. Hubbig, "Myoelektrische Gestensteuerung in immersiven Umgebungen", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
P. Mewes, "Modellbasierte Segmentierung konfokallasermikroskopischer Daten der Leber", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
C. Wältken, "Interaktive Onlinevisualisierung von Planungsvorhaben für den Ausbau von Höchstspannungsnetzen im Kontext der Energiewende", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
T. Schallau, "LIDAR-gestützte Ermittlung von Dachneigungen im urbanen Raum", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
M. Ambaum, "Klassizierung von Chondren mittels Convolutional Neural Networks", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
J. Yuen, "Kamera-basiertes Tastaturtracking zur Interaktion mit realistischen Tastaturmodellen in HMD-gestützten VR-Umgebungen", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
L. Zhang, "Interaktive Visualisierung von ausgewählten Algorithmen der geometrischen Modellierung von Kurven", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
T. Hardebusch, "Segmentierung CIT-innervierter lichtmikroskopischer Daten", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
A. Menkovic, "Parametrisierbare bildbasierte Generierung von Wolkenformationen", Bachelorarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
D. Marro, "Webbasierte Visualisierung von CityGML-Daten", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
H. Sandvoß, "Semiautomatische Texturierung urbaner 3D-Modelle auf Basis von Befliegungsdaten", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.
F. Schulz, "Sensor-assistierte Optimierung für Packmusterplanungen", Masterarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2016.