Abschlussarbeiten
2023
A.
Böckenkamp,
"Efficient, collision-free multi-robot navigation in an environment abstraction framework",
Dissertation,
Universität Dortmund,
2023.
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2022
K.
Sabanovic,
"Hierarchische statistische Modelle für virtuelle Avatare",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2022.
2018
K.
Maßmann,
"Fehlerbeschränkte Approximation gegebener Trajektorien zur stabilisierten Ausführung durch Industrieroboter",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2018.
2016
B.
Adrian,
"Eye-Tracking-unterstütztes Annotieren von Bildinhalten",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2016.
2014
K.
Kowalinski,
"Optimierung der Modellerstellung zur oszillatorbasierten Beschreibung des zeitvarianten, modalen Werkstückverhaltens während der simulativen NC-Fräsbearbeitung",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
K.
Chwalek,
"Registrierung elektronenmikroskopischer Aufnahmen zur Gewinnung hochauflösender Darstellungen biomedizinisicher Kompartimente",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2014.
2013
A.
Böckenkamp,
"Echtzeit-konforme Detektion komplexer Barcodes auf formflexiblen Packmittel-Sequenzen zur vollautomatischen Separation",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2013.
2012
K.
Adrian,
"Modellbasierte Extraktion von Dachstrukturen aus Laserscandaten",
Diplomarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2012.
2011
K.
Kowalinski,
"Identifikation einer Markersystematik zur Differenzierung multipler, autonomer Transportfahrzeuge in der Intralogistik",
Bachelorarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2011.
2007
A.
Schyja,
"Effiziente 3D-Simulation und Visualisierung von Beschichtungsprozessen unter Verwendung von Graphikhardware",
Diplomarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2007.