J. E. Lenssen, "Differentiable algorithms with data-driven parameterization in 3D vision", Dissertation, Universität Dortmund, 2022.

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A. Hinkenjann, "Effiziente Lösungsverfahren für Sichtbarkeitsprobleme in der realitätsnahen Bildsynthese", Dissertation, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2000.