K. Kramer, "Berechnung von Pfaden über Vektorfeldern auf Dreiecksnetzen", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2003.

G. Kramer, "Ein objektorientiertes Softwaresystem zur Objektvermessung in der Robotik mit Hilfe von Trinocular Vision", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 1995.