C. Keller, "Kooperative Bahnplanung für industrielle Mehrrobotersysteme unter Verwendung genetischer Algorithmen", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2009.

C. Wagner, "Aufbau eines Systems zur visuellen Lokalisierung und Kartenerstellung mobiler Roboter", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2006.