Master Theses
2019
V. H. R.
Pineros,
"Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation in a Dynamic Environments",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2019.
2017
T.
Böttinger,
"Deep Reinforcement Learning zur prädiktiven Kollisionsvermeidung für mobile Roboterplattformen",
Masterarbeit,
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2017.
2015
B.
Tor,
"Predictive Registration for Fences Architecture in Static Outdoor Environment",
Masterarbeit,
Automation and Robotics (A&R),
TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII,
2015.