K. Häming, "Computersehensbasierte Erkennung von Formdefekten bei Europaletten", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2005.

D. Raddatz, "Shaderbasiertes Silhoutten Clipping", Diplomarbeit, TU Dortmund, Lehrstuhl Informatik VII, 2004.